ARGroup Aleš Ruda

Úvod

ARBot je malý autonomní robot, který vznikl jako hobby projekt. Počátečním cílem bylo sestrojit vozítko a zejména vymyslet algoritmy, které umožní alespoň to co dokáže mnohý hmyz jako třeba mravenec či včela. Z místa A se dostat na místo B. Zvolit si v jistém smyslu optimální trasu, vyhnout se kolizím a chránít sama sebe před poškozením.

Postupem času byl cíl přeformulován. Dnes je snahou uspět v soutěžích typu Robotour a Robotem rovně, kde se roboty musí dostat ze startovního místa do cíle ideálně po co nejkratší cestě. Pohybují se především po parkových cestách, nesmí vyjet na trávník, vyhýbají se přirozeným i umělým překážkám a neubližují kytičkám a přihlížejícím. A to vše zcela autonomně bez cizí pomoci.

Kde je budoucnost? Jaký složitější cíl si vytknout než účast v silničním provozu, ale to je ještě hodně a hodně daleko.

Dění v roce 2016

Velkou část roku 2016 jsem věnoval snaze připojit stereoskopickou kameru vlastní konstrukce k hradlovému poli. Při testování konceptu na stole vše běhalo jak má, ale ve finální konstrukci docházelo k masivním výpadkům synchronizace sériové linky pracující na 450MHz. Možná za to mohla vynucená výměna Zedboardu z verze C za verzi D, možná mi nebyly nakloněni elementálové. Každopádně jsem se rozhodl tento směr definitivně opustit.

Kudy dál?

V 3D vnímání světa vidím mnoho výhod a tak jsem hledal co je komerčně dostupné. V půlce roku jsem našel ZED kameru, ale k ní mi chyběl vhodný SBC za přijatelnou cenu. Následně jsem narazil na Intel® RealSense™ Robotic Development Kit a od něj byl už jen kousek k finálnímu řešení - ARBot verze U.

SBC: UP2 - CPU:Intel® Pentium™ N4200 2.5 GHz, RAM: 8 GB, eMMC: 128 GB, 2xGLAN, WIFI, 4xUSB 3.0, 2xUSB 2.0
Kamera: Intel RealSense R200
Lidar: RPLIDAR A2

 

 

ARBot U

Month List