by Administrator
1. July 2011 21:49
První velký úspěch v komorním provedení. Veškeré úpravy HW a SW v minulých letech konečně začínají přinášet ovoce. Robot docela přesně objíděl zadané kontrolní body i když s rostoucí vzdáleností rostla i odchylka a robot postupně začal míjet kontrolní oblasti. Z toho vyplývá, že je nutné zlepšit výpočet pozice robotu, další možností je v blízkosti cílové oblastí začít robota navigovat podle oranžového kuželu. Tím dojde k dosažení cílové oblasti a také k synchronizaci robota s mapou.
Robot předvedl ve všech kolech stabilní vykon a narozdíl od ostatních týmů se nepotýkal s žádnými zásadními problémy. První dvě kola obsadil 1. místo a v třetím kole 2. místo. Celkově první. Hurááááá. Tento úspěch je trošku zkalen tím, že ostatním týmům roboty postupně přetaly jezdit, ale nebuďme detailisté.
89a3bca1-c7ae-475b-942d-bc30cf8de68c|0|.0|96d5b379-7e1d-4dac-a6ba-1e50db561b04
Tags: cs
ARBot